ORIGINI DEL KALI                           

La parola Kali probabilmente deriva da "kamot", che significa mano o corpo, e da "lihok", che significa movimento; il Kali è anche noto per essere il progenitore dell'Eskrima e dell'Arnis.

Secondo altri, il termine Kali deriva da kalis, un termine del dialetto tagalong che indica un'arma con la lama larga. Tale vocabolo è usato soprattutto nell'area dei Moros, nell'arcipelago di Sulu, dove le armi da taglio erano l'elemento principale: il kriss, il bolo e il baraw (coltello) sono le armi più note. 
C'è una grande confusione sulla differenza esistente tra i termini Arnis de mano, Eskrima e Kali: di solito si afferma che il Kali è il progenitore, l'arte più vecchia e che è maggiormente basata sull'uso di armi da taglio mentre la versione moderna è l'Arnis de mano, che pone più attenzione all'uso del bastone. Il termine Eskrima era usato invece dagli spagnoli riferendosi alle tecniche di scherma (Esgrima è il termine spagnolo che indica la scherma).
Al giorno d'oggi comunque si usa di solito un solo termine:
Eskrima è usato di solito nelle isole di Visayas (nord);
Kali è usato nell'area di Mindanao, Maranao e Sulu (Sud);
Arnis è il termine più noto a Luzon (CENTRO)